Группа американских посланников прибыла в Каракас в то время, как страны постепенно возобновляют двусторонние отношения, которые были разорваны президентом Венесуэлы Николасом Мадуро в 2019 году. В это время президент США предложил Индии покупать нефть из Венесуэлы, а Китаю — инвестировать в венесуэльскую нефть. Дого написала в X, что прибыла в Венесуэлу, добавив: «Моя команда и я готовы к работе». Министр иностранных дел Венесуэлы Иван Хиль заявил, что виза Дого нацелена на «составление дорожной карты по двусторонним вопросам», «урегулирование существующих разногласий через дипломатический диалог на основе взаимопонимания и международного права».
